Pagina 1 van 1
Servo piekt met inschakelen
Geplaatst: 03 nov 2024, 15:55
door OBBinN
Recent alle SP04 vervangen voor SP04A in verband met de inschakelpiek. De nieuwe "A" zouden die inschakelpiek moeten opvangen zoals ik gelezen had, maar niets is minder waar.
3x OC32/NG
12x SP04A
Servo's zijn HXT900
Ik heb de boel aangesloten nav de DTS handleidingen, de wissels gaan ook gewoon om en de boel werkt. Enkel dus met inschakelen komt er nog steeds een piek doorheen.
Voeding (meanwile zoveel) staat op 8v (ongeveer). Op de langste UTP kabel staat bij de SP04A staan 7.93v.
Nu dus ruim 100 piek er tegen aan gegooid om die inschakelpiek niet meer te hebben, dus wel. Wat zit ik nou verkeerd te doen?
Op de laatste toegevoegde OC32/NG en SP04A zit die inschakelpiek dus niet..
OC32 1 draait op 3.0
OC32 2 en 3 draaien op 3.2
Servo's zitten op alle OC's
Van 1 SP04A weet ik dat die zeer waarschijnlijk de geest gegeven heeft, + en - verkeerd aangesloten werd een rookwolkje..

Re: Servo piekt met inschakelen
Geplaatst: 03 nov 2024, 16:02
door denobis
Die inschakel pieken kunnen komen door een foute plaatsing van de voeding zie:
https://www.vpeb.nl/files/documents/oc3 ... 20(nl).pdf
Re: Servo piekt met inschakelen
Geplaatst: 03 nov 2024, 16:10
door OBBinN
En waar staat dat in de handleiding? Ik pak V+ en GND uit de OC32, zoals hier geadviseerd wordt en in de aansluit handleiding van DTS staat (icm UTP kabel).
Re: Servo piekt met inschakelen
Geplaatst: 03 nov 2024, 22:07
door Marksintpancras
Hey Wouter,
In de handleiding van DTS staat ook het volgende:
Bij het inschakelen van de voeding stuipen stressen mijn servo’s
Dan is de kans groot dat de voltage door spanningsverlies te laag is geworden voor de OC32 en de SP04r
om te functioneren. De voeding op de verst gemonteerde SP04r moet boven de 7,2V zijn. Is dit niet het
geval onderzoek dan waardoor het verlies in voltage vandaan komt. Verhoog de voltage tot een waarde
die een spanning geeft boven de drempel van 7,2V.
Dus stel jij voeding eens op 9 volt ipv van 8 volt en kijk of je het probleem daarna nog heb?? En anders ff een tip (kost bij mij niks

) HELP ticket bij DTS aanmaken omdat jij daar denk de spullen heb gekocht geven zij ook support.
Re: Servo piekt met inschakelen
Geplaatst: 04 nov 2024, 06:31
door OBBinN
Gister inderdaad al naar 9v gezet, probleem blijft.
Ticket aanmaken ook nog een optie ja

Re: Servo piekt met inschakelen
Geplaatst: 04 nov 2024, 16:08
door Ben Spoorman
OBBinN schreef: 03 nov 2024, 15:55
Op de laatste toegevoegde OC32/NG en SP04A zit die inschakelpiek dus niet..
Dat moet een indicatie van de oorzaak geven. Wat is er anders aan deze OC32 ten opzichte van de andere twee?
En je Meanwell voeding, welk type en hoeveel stroom kan deze leveren?
Lopen servo's allemaal naar hun initiële setting bij het inschakelen of staan ze op "suspended"?
Ik ben niet zo gek op de dunne draadjes van utp kabel, leg eens twee losse draden van tenminste 0,25kwadraad van je 9V voeding naar één SP04 die problemen geeft, helpt dat?
Gr, Ben.
Re: Servo piekt met inschakelen
Geplaatst: 04 nov 2024, 16:33
door OBBinN
Om de Sp04A van voeding te voorzien heb ik 2 aders gebruikt (1 twisted pair) zoals in de DTS handleiding geschreven stond.
Kan altijd nog een los 2 kabels trekken. Even kijken welke diktes dat is..
Re: Servo piekt met inschakelen
Geplaatst: 04 nov 2024, 17:20
door Marksintpancras
Ben Spoorman schreef: 04 nov 2024, 16:08
OBBinN schreef: 03 nov 2024, 15:55
Op de laatste toegevoegde OC32/NG en SP04A zit die inschakelpiek dus niet..
Dat moet een indicatie van de oorzaak geven. Wat is er anders aan deze OC32 ten opzichte van de andere twee?
En je Meanwell voeding, welk type en hoeveel stroom kan deze leveren?
Lopen servo's allemaal naar hun initiële setting bij het inschakelen of staan ze op "suspended"?
Ik ben niet zo gek op de dunne draadjes van utp kabel, leg eens twee losse draden van tenminste 0,25kwadraad van je 9V voeding naar één SP04 die problemen geeft, helpt dat?
Gr, Ben.
Ben,
Ik denk dat Wouter alles bij DTS gekocht heeft, ik in het verleden ook. Ik heb Dinamo systeem en alles aangesloten via de DTS handleidingen en ingesteld.
Die UTP kabel met dunne draadjes is gewoon goed als je de maximale lengte maar niet overschrijdt. Ik denk om het voor Wouter overzichtelijk te houden dat hij gewoon een help-ticket moet aanmaken bij DTS zodat DTS even kan nalopen. DTS kijkt soms mee via TeamViewer dacht ik uit het verleden en dan is meestal het probleem opgelost. Nu gaan we van alles roepen wat straks niet relevant blijkt te zijn.
Maar ik vermoedt ook dat er een instelling foutief staat.
Re: Servo piekt met inschakelen
Geplaatst: 04 nov 2024, 17:28
door OBBinN
Ja nagenoeg alles via DTS. TeamViewer is ook een goede optie ja!
Re: Servo piekt met inschakelen
Geplaatst: 04 nov 2024, 19:31
door Ben Spoorman
Ticket bij DTS dan, prima hoor.
Re: Servo piekt met inschakelen
Geplaatst: 04 nov 2024, 20:00
door DTS
De A heeft niks vandien met de inschakelpiek. De pullup resistors zaten ook ok de R versie.
De UTP kabel filtert stoorpulsen onderweg uit in samenwerking met de voeding die in de kabel meeloopt. Foto's helpen ook
Stuur inderdaad even een ticket en een schema hoe alles nu is aangesloten. De HXT900 servos zouden gewoon stik moeten zijn.
Re: Servo piekt met inschakelen
Geplaatst: 04 nov 2024, 21:06
door OBBinN
DTS schreef: 04 nov 2024, 20:00
De A heeft niks vandien met de inschakelpiek. De pullup resistors zaten ook op de R versie.
Ik had nog de SP04 (zonder "R" of "A") onder de baan hangen. Dus daar zou dan wel verschil in moeten zitten!
DTS schreef: 04 nov 2024, 20:00
Foto's helpen ook
Stuur inderdaad even een ticket en een schema hoe alles nu is aangesloten. De HXT900 servos zouden gewoon stik moeten zijn.
Ik zal van de week even wat foto's en een schema maken, dan een ticket indienen.
Echter begin ik er op dit moment steeds meer van overtuigd te raken dan de boel gewoon goed aangesloten zit, maar ik het in het verleden verkeerd ingesteld heb. Ik ben momenteel alles van een nieuw deel aan het instellen en dat doe ik naar mijn mening anders dan de eerste servo's die ik gedaan heb. Daar zou ook verschil in kunnen zitten.
Ben Spoorman schreef: 04 nov 2024, 16:08
En je Meanwell voeding, welk type en hoeveel stroom kan deze leveren?
Lopen servo's allemaal naar hun initiële setting bij het inschakelen of staan ze op "suspended"?
Voeding is Meanwell RSP-100-7.5
Alle servo's staan op suspended.
Re: Servo piekt met inschakelen
Geplaatst: 04 nov 2024, 21:32
door DTS
De HXT900 op de OC32 zouden gewoon stil moeten zijn. Er is ergens dus iets mis, ben wel benieuwd of we het kunnen achterhalen.
Wat wel kan is wanneer de OC32 aangaat, hij bij een initiatief van -1 de midpoint zet. Alle servos gaan dan even om naar dat midpoint op max snelheid.
Kan dat het zijn?
Re: Servo piekt met inschakelen
Geplaatst: 05 nov 2024, 06:46
door Ben Spoorman
OBBinN schreef: 04 nov 2024, 21:06
Ik ben momenteel alles van een nieuw deel aan het instellen en dat doe ik naar mijn mening anders dan de eerste servo's die ik gedaan heb. Daar zou ook verschil in kunnen zitten.
Wellicht, dat is wat ik aangaf: waar verschilt het goed werkende deel van het slecht werkende deel. Dat moet gemakkelijk te achterhalen zijn met een paar schermprints.
Re: Servo piekt met inschakelen
Geplaatst: 05 nov 2024, 07:59
door OBBinN
Via scherm prints ga je dat niet zien. Het is de manier van instellen. Waar ik bij het eerste deel met de schuif onderin het midden bepaalde en die waarde invoerde, doe ik dat nu met midpoint zelf en daar kwamen in het begin al verschillen uit.
Wat ik gister heb ingesteld gaat goed, zonder opstart piek.
Re: Servo piekt met inschakelen
Geplaatst: 05 nov 2024, 08:08
door Ben Spoorman
OBBinN schreef: 05 nov 2024, 07:59
Wat ik gister heb ingesteld gaat goed, zonder opstart piek.
Heel goed, dan is dat de aanpak.
Gr, Ben.
Re: Servo piekt met inschakelen
Geplaatst: 11 nov 2024, 11:57
door OBBinN
Afgelopen weekend op Houten nog even wat info bij DTS opgehaald. Het eerste deel van de servo's opnieuw ingesteld en op dat deel ook GEEN last meer van de inschakelpiek. Lijkt toch met het instellen van nu anders te zijn ten opzichte van toen. Nog een stuk of 25 te gaan..

Re: Servo piekt met inschakelen
Geplaatst: 11 nov 2024, 12:12
door Ben Spoorman
Kun je er wat meer info over geven: wat heb je nu anders gedaan ten opzichte van "vroeger"?
Gr, Ben.
Re: Servo piekt met inschakelen
Geplaatst: 11 nov 2024, 12:59
door OBBinN
Midpoint deed ik doormiddel van de schuif, doe ik nu via de 'midpoint' knoppen zelf. Hier zijn ook andere fouten uit gekomen. Ik heb alle instellingen genoteerd destijds, dus kan mooi zien of daar nu grote verschillen in zitten. Ook fouten haal ik er nu uit.
Ook is de software en firmware aangepast wat ook mee kan spelen.
Op advies van Martin overal de 'Suspend servo' toevoeging weggehaald nu deze in de software zelf zit oc32 config 3.20
Re: Servo piekt met inschakelen
Geplaatst: 11 nov 2024, 16:31
door Ben Spoorman
Duidelijk.
Gr, Ben.
Re: Servo piekt met inschakelen
Geplaatst: 11 nov 2024, 21:23
door Henk
Dank voor het delen, Wouter. Ik loop tegen hetzelfde aan, dus je uitleg helpt mij ook.
Ik zie nog wel op tegen het upgraden van de firmware en het opnieuw instellen van de servo's, maar per saldo zal ik daar wel uitkomen. De software schermpjes van de OC32 vind ik niet prettig in gebruik om het netjes uit te drukken

Re: Servo piekt met inschakelen
Geplaatst: 12 nov 2024, 06:15
door OBBinN
Ik moest ook 1 oc32 upgraden waar ik tegen op zag.. uiteindelijk uitgevoerd en een fluitje van een cent!
Re: Servo piekt met inschakelen
Geplaatst: 12 nov 2024, 21:00
door Henk
OBBinN schreef: 11 nov 2024, 12:59
Op advies van Martin overal de 'Suspend servo' toevoeging weggehaald nu deze in de software zelf zit oc32 config 3.20
Ik ben er vanavond ook even voor gaan zitten. De OC32 draait versie 3.2 en ik gebruik ook de oc32 config 3.20. Heb jouw tip mbt de midpoint bepaling gebruikt - achteraf stond het zo ook in de handleiding van Martin, dus op de één of andere manier ben ik in het verleden intuïtief met die schuif gaan spelen en dat leverde (helaas) ook resultaat op

.
Het duurde even voor het kwartje bij mij viel dat je tussendoor steeds op 'set pin config' moest klikken om een verandering teweeg te brengen wanneer je de waarde van de midpoint weer aanpast. Afijn, ik zie dat de nieuwe waarden voor 'straight' en 'thrown' afwijken van wat ik daarvoor had, maar bij het testen gaat het wissel rustig om - dus ik heb goede hoop dat het net als bij jou een verandering ten goede is. Nog de nodige wissels te gaan, maar niet meer vanavond. Daarna hoop ik ook van dat maffe servo geschuif af te zijn bij het opstarten.
Re: Servo piekt met inschakelen
Geplaatst: 13 nov 2024, 06:29
door OBBinN
Hoop met je mee! Ik heb de handleiding dit keer ook goed(!!) gelezen en het exact op die manier gedaan met resultaat! Je moet in de config wel beide vinkjes aanzetten voor wat betreft 'Suspend servo'.
Succes met alles opnieuw instellen, ik ben ook nog niet klaar..

Re: Servo piekt met inschakelen
Geplaatst: 13 nov 2024, 16:10
door Henk
Het is gelukt! Zalige rust bij het opstarten; erg blij mee

.
Re: Servo piekt met inschakelen
Geplaatst: 13 nov 2024, 17:04
door OBBinN
Fijn dat het allemaal gelukt is!